Método de operação do motor

Na indústria de bicicletas elétricas, o motor geralmente se refere ao conjunto do motor, incluindo o núcleo do motor, mecanismo de redução, etc. As bicicletas elétricas de que estamos falando abaixo referem-se todas ao conjunto do motor.

1, Desmontagem do motor
Antes de desmontar o motor, os fios entre o motor e o controlador devem ser primeiro desconectados. Neste momento, é necessário registrar a correspondência individual entre a cor do fio do motor e a cor do fio do controlador. Antes de abrir a tampa lateral do motor, a área de operação deve ser limpa para evitar que detritos sejam sugados para o aço magnético dentro do motor. Marque a posição relativa entre a tampa e o cubo da roda. Atenção: Certifique-se de afrouxar os parafusos em ordem diagonal para evitar deformação da carcaça do motor. A folga radial entre o rotor do motor e o estator é chamada de entreferro (entreferro), e a folga de um motor típico está entre 00,25 e 00,8mm. Após desmontar o motor e eliminar o mau funcionamento do motor, é necessário montá-lo de acordo com as marcações originais da tampa final, o que pode evitar o fenômeno de limpeza após a montagem secundária.
2, Lubrificação de engrenagens internas em motores
Se o ruído do funcionamento do motor com dentes escovados e do motor sem dentes escovados começar a aumentar, ou se as engrenagens internas do motor forem substituídas, todas as superfícies dos dentes das engrenagens devem ser revestidas com graxa lubrificante, geralmente usando No. graxa lubrificante ou óleo lubrificante especificado pelo fabricante.

3, Montagem do motor
Antes de montar o motor da escova, verifique a elasticidade da mola dentro do porta-escova, verifique se há alguma colisão entre a escova de carvão e o porta-escova, verifique se a escova de carvão consegue atingir seu curso máximo no porta-escova e preste atenção atenção ao correto posicionamento da escova de carvão e do conversor de fase para evitar emperramento da escova de carvão ou do porta-escova.
Ao instalar o motor, o primeiro passo é limpar as impurezas na superfície dos componentes do motor para evitar afetar o funcionamento normal do motor. O corpo do cubo deve ser firmemente fixado para evitar colisões e danos aos componentes devido à forte atração do aço magnético durante a instalação. 36V é detectado como normal, as saídas do controlador 5V e 12V são normais e a resistência do motor é normal. Conecte o motor diretamente a uma bateria de 36 V e o motor funcionará normalmente.

4, Método de fiação
Devido aos diferentes métodos de comutação, não apenas as estruturas internas dos motores com escovas e dos motores sem escovas são diferentes, mas também existem diferenças significativas nos métodos de fiação.
(1). Método de fiação para motores sem escova. Os motores sem escova geralmente têm dois terminais, positivo e negativo. Geralmente, a linha vermelha é o pólo positivo do motor e a linha preta é o pólo negativo do motor. Se os pólos positivo e negativo forem trocados pela fiação, isso apenas fará com que o motor inverta e geralmente não danificará o motor.
(2). Determinação do ângulo de fase para motores sem escovas. O ângulo de fase de um motor sem escova é a abreviatura do ângulo algébrico de fase de um motor sem escova, que se refere ao ângulo no qual a direção da corrente interna de cada bobina em um motor sem escova muda durante um ciclo de potência. Existem dois ângulos de fase comuns para motores sem escova usados ​​em veículos elétricos: 120 graus e 60 graus.
Observando a posição do espaço de instalação do elemento Hall para determinar o ângulo de fase do motor sem escova, a posição do espaço de instalação do elemento Hall nos motores com ângulo de fase de 120 graus e 60 graus é diferente.
Medindo o sinal verdade Hall para determinar o ângulo de fase de um motor sem escova
O que precisa ser explicado primeiro é o ângulo de tração magnética de um motor sem escova. O número de aços magnéticos para motores sem escova é geralmente 12, 16 ou 18, com ranhuras de estator correspondentes de 36, 48 ou 54. Quando o motor está em estado estacionário, as linhas do campo magnético do ímã do rotor têm a característica de caminhando ao longo da direção de resistência magnética mínima, de modo que a posição onde o ímã do rotor para é exatamente a posição do pólo convexo da ranhura do estator. O aço magnético não irá parar no centro da ranhura do estator, portanto as posições relativas entre o rotor e o estator são limitadas a 36, ​​48 ou 54 posições. Portanto, o ângulo mínimo de tração magnética para motores sem escova é 360/36 graus, 360/48 graus ou 360/54 graus.

Se for um motor sem escova de 60 graus que gira continuamente por 6 ângulos mínimos de tração magnética, os sinais de valor real Hall medidos devem ser: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ajuste a ordem dos pinos dos três terminais do componente Hall para que o sinal do valor verdadeiro mude estritamente de acordo com a ordem do valor verdadeiro acima, para que as fases A, B e C do motor sem escova de 60 graus possam ser determinadas.
Se for um motor sem escova de 120 graus e girar continuamente por 6 ângulos mínimos de tração magnética, o sinal de valor verdadeiro Hall medido deve mudar de acordo com o padrão de 100, 110, 010, 011, 001, 101, de modo que a sequência de fase de os terminais do componente Hall podem ser determinados.
Se você quiser medir rapidamente se o motor sem escova tem 60 graus ou 120 graus, use a faixa de tensão+20V DC de um multímetro e meça a tensão dos três fios com a ponta de prova preta aterrada e a ponta de prova vermelha, respectivamente . Se todos os três terminais tiverem tensão ou nenhuma tensão, é determinado que o motor está a 60 graus. Caso contrário, é 120 graus
(3). Método de fiação para motores sem escova. Existem 3 cabos de bobina e 5 cabos Hall para motores sem escova. Esses 8 fios devem corresponder um a um aos fios correspondentes do controlador, caso contrário o motor não poderá girar normalmente.
De modo geral, motores sem escova com ângulos de fase de 60 e 120 graus precisam ser acionados por controladores de motor sem escova correspondentes com ângulos de fase de 60 e 120 graus, e os controladores com os dois tipos de ângulos de fase não podem ser trocados diretamente. Existem duas opções de fiação corretas para os 8 fios conectados a um motor sem escova com ângulo de fase de 60 graus e um controlador de ângulo de fase de 60 graus, uma é rotação direta e a outra é rotação reversa.
Porque para um motor sem escova com ângulo de fase de 120 graus, ajustando a sequência de fases dos cabos da bobina e dos cabos Hall, pode haver 6 opções de fiação corretas para os 8 fios conectados ao motor e ao controlador. Dentre eles, 3 são para rotação direta do motor e os outros 3 são para rotação reversa do motor.
Se o motor sem escova estiver invertido, isso indica que o ângulo de fase entre o controlador sem escova e o motor sem escova é compatível. Podemos ajustar a direção do motor trocando os fios A e C dos cabos Hall do motor sem escova e do controlador sem escova; Troque simultaneamente a fiação entre as linhas de fase principais A e B do motor sem escova e o controlador sem escova.
As bicicletas elétricas geralmente podem ser divididas em três tipos. 1. Motor de cubo CC, também conhecido como motor de escova, com duas linhas de saída e um controlador PWM externo. 2. Motor hub CA, com ou sem sensores Hall, com três ou mais condutores, conectado externamente a um controlador de frequência variável. 3. Motor de cubo sem escova DC, incluindo comutador eletrônico e dois fios de saída. Controlador PWM externo. Certifique-se de distinguir e não se confunda.